6月26日，小鹏汽车董事长、CEO何小鹏通过个人微博发布了一段视频，记录他在美国体验特斯拉FSD V12.3.6版本的经历。“变身”车评人之余，何小鹏还邀请特斯拉CEO马斯克来中国体验一把小鹏的XNGP（全场景智能辅助驾驶）。
“全程体验下来，FSD（全自动驾驶系统）的表现还是很丝滑的。绝大部分路况处理都让我很安心，很像人类司机驾驶。但中国的道路比美国复杂程度更高，人流和车流更多，很期待FSD之后在中国的表现。”何小鹏在微博发文称。
图片来源：新浪微博（XP-何小鹏）
此外，何小鹏还分享了对Waymo的体验。在7月1日更新的博文中，何小鹏表示，“我坚信在2025（年），FSD一定会超过Waymo。整体来看，我认为2025年最top车企将进入AI智驾ChatGPT时代，并加速完全甩开当前规则模式的自动驾驶能力，而2026年会实现部分场景无人驾驶”。
图片来源：新浪微博（XP-何小鹏）
何小鹏体验特斯拉FSD背后，是特斯拉FSD加速入华的进度正给造车新势力们带来压力。日前，包括蔚来、小鹏汽车、理想汽车等在内的多家车企均对旗下智驾团队进行了调整。
“国内车企调整智驾团队，主要是受特斯拉FSD V12版本的端到端模型技术的影响。”同济大学汽车学院教授、汽车安全技术研究所所长朱西产在接受《每日经济新闻》记者采访时表示，特斯拉FSD V12版本端到端技术，表现出了优秀的自动驾驶能力，其自动驾驶AI技术路线的确立，正吸引车企加速入局。
“蔚小理”调整智驾团队
6月19日，据晚点LatePost报道，蔚来智能驾驶研发部完成架构调整。此前，蔚来智能驾驶研发部分为感知、规控和集成等部分。调整后，感知和规控团队合并为大模型团队，集成团队重组为交付团队。合并后的大模型团队由原蔚来感知团队负责人彭超负责。
与此同时，有报道称，小鹏汽车智驾北美负责人Yishu Lin（林一树）已经离职。此前林一树主要统管小鹏北美智驾团队，向小鹏汽车智驾负责人李力耘汇报。林一树离职后，小鹏汽车智驾团队另一位资深成员Junyao接手其大部分工作。
而理想汽车在2023年底就对智能驾驶团队进行了组织架构调整，将大模型重新组成一个团队，放在前端算法研发团队之下，整体负责端到端架构的研发、“上车”。今年5月，理想汽车对智驾团队规模进行了缩减，计划智驾团队人数要控制在1000人以内。
图片来源：每日经济新闻 资料图
浩数资本执行董事陈国平告诉记者，从目前来看，智能驾驶开发方案全面转型为端到端自动驾驶，这成为车企的一个选择。
车企加速技术路线转型
根据公开信息来看，目前汽车智能驾驶领域的技术发展主要围绕两种技术路线。
一是传统的“感知-决策-规控”路线，通过分阶段处理来实现自动驾驶功能，通常使用激光雷达、雷达和摄像头等多种传感器的组合来实现精确的环境感知和决策；另一种则是端到端大模型技术，这种方法通过单一神经网络直接从传感器输入到控制指令输出，中间无需人为编写的规则或模块化处理流程，简化自动驾驶的实现过程。
根据辰韬资本联合多家单位发布的2024年度《端到端自动驾驶行业研究报告》，端到端技术是指感知信息无损传递、可以实现自动驾驶系统的全局优化。其中，像特斯拉FSD Beta V12这种端到端实际上是“感知决策一体化”，也就是将感知和决策融合到一个模型中。
2024年3月，特斯拉发布FSD V12版本，通过Occupancy+Transformer框架作为基础模型，实现了感知和决策规划两大模块的算法“端到端”。FSD V12的一个显著特点是，其99%的决策由神经网络给出，大幅减少了对硬编码编程的依赖。通过开发专门的计算机视觉模型和高分辨率摄像头，FSD V12能够在各种复杂的道路环境中准确识别车辆、行人和其他障碍物。