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当AI“炼”成人形,能为人类做些什么?

发布时间:2024-09-03 16:48:50来源: 13041198719

月4日,在2024世界人工智能大会拍摄的“十八金刚 众创未来——人形机器人先锋阵列”( 王翔/摄)

8月21-25日,在北京举行的2024世界机器人大会上,27款国产人形机器人引发广泛关注。“他们”在大会现场演奏扬琴、泼墨挥毫、比球赛、打辩论、跳“科目三”,赚足了流量。

7月4日,在上海开幕的2024世界人工智能大会(WAIC)上,由15款、18台人形机器人组成的“十八金刚”阵列,向现场观众做出整齐的动作,分外吸睛。国家地方共建人形机器人创新中心的“青龙”、智元机器人的远征A2、宇树科技的Unitree H1、傅利叶的GR-1、达闼的双足XR4等国产具身机器人产品纷纷亮相。

7月6日,在2024世界人工智能大会上,人们观看宇树科技通用人形机器人Unitree H1表演“科目三”舞蹈(王翔/摄)

“具身智能是人工智能发展的下一个浪潮。”中国工程院院士、清华大学信息学院院长、北京信息科学与技术国家研究中心主任、中国人工智能学会理事长戴琼海说。

所谓“具身智能”,就是给能理解、推理并与物理世界互动的AI“头脑”再加上一个“身体”,“身体”可以是手机、汽车、机床、机械臂等等,而完整、逼真的“人形”身体,因对人类有独特的亲和力、有望实现复杂功能等特性,被视为AI的一种理想载体,甚至“终极形态”。这两年,在大模型高速发展带动下,人形机器人产业迎来风口,成为全球科技业最热的赛道之一。

2024年8月,美国具身智能公司Figure AI发布二代人形机器人Figure02。此前,Figure 01已进入宝马工厂工作。国内,优必选的人形机器人Walker S先后走进比亚迪、蔚来、东风柳汽、极氪等汽车工厂“打工”,智元机器人的人形机器人远征A1也在汽车工厂完成底盘装配和外观质检等任务……

“AI大模型将赋能人形机器人走向主动交互,成为继计算机、智能手机、新能源汽车后的颠覆性产品。”8月13日,十四届全国政协常委、工业和信息化部原副部长、中国电子学会理事长徐晓兰在2024世界机器人大会新闻发布会上说。

越来越“像”人

在位于上海浦东张江科学城的国家地方共建人形机器人创新中心(以下简称“国地中心”)内,身高185厘米、体重80公斤,拥有多达43个主动自由度的人形机器人“青龙”双臂轻展,用五根钢铁手指,将面包轻轻捏起。

全球首款全尺寸通用人形机器人开源公版机——“青龙”机器人正在展示(万宏蕾/摄)

“‘青龙’具有五感能力:能看,能闻,能听,有触觉,还有姿态传感器。它双手非常灵活,能精准抓取两厘米的小物件,能用工具在小米里挑出芝麻。”国地中心总经理许彬告诉《瞭望东方周刊》,“‘青龙’机器人平台的核心技术前期经过了十余年的沉淀。从国地中心成立到最近在世界人工智能大会上整机亮相,我们团队在短短半年时间内,厚积薄发,从无到有,实现了突破。”

“端水、抓取,听起来简单,做起来复杂,涉及从感知、决策到控制的多项技术。”国地中心首席科学家江磊说,“‘青龙’一条手臂有7个自由度、末端手指有6个自由度,指尖有触觉传感器,因此可以完成对抓取的自主判断。”

“对人形机器人来说,大脑对应智能系统,小脑对应控制系统,五官对应机器人的感知,执行则通过关节进行。”上海机器人产业技术研究院副院长周梅杰说。

“‘青龙’之所以聪明,在于机器人和大模型的深度融合,负责人机交互和决策的‘大脑’(朱雀具身大脑大模型)、负责稳定行走的‘小脑’(玄武小脑模型),共同形成人形机器人的技术基座。”江磊介绍说,朱雀具身大脑如同一个智能化指挥调度中心,以多模态大模型为核心,能够接收文字信息、图像信息等多种输入,并输出精准的语音交互以及明智的任务决策信息;玄武小脑模型侧重于任务执行,其轨迹规划模块采用“端到端”模仿学习驱动的方式。

“在大数据、大模型和大算力的支持下,人形机器人正在变得越来越聪慧,逐渐具备自主完成任务的能力。”徐晓兰说。

机器人产业已发展多年,过去的机器人一般只侧重一个“技能点”,“写一段代码做一件事”。比如:一些工业机器人,主要比“肌肉”,侧重发展运动控制技术;扫地机器人是否好用,取决于能否规避障碍,把屋子打扫干净,主要侧重发展导航传感技术。而人形机器人,要和人一样有“知行合一”的综合能力,就要在芯片、传感器、软件、人工智能、通信、机械、材料等诸多前沿技术以及综合应用上实现突破。

“在此轮发展大模型之前,在机器人‘大脑’层面,技术上几乎没有什么水花,各家推出的模型,基本都只能实现简单任务。这两年,相关技术迎来质变的拐点。”许彬说,“未来,随着人形机器人高速‘成长’,其心智或许很快会脱离稚嫩,迈向‘成年人’的赛道。”

“深度学习让人工智能对世界有了感知,大模型则让人工智能有了自主生成的决策能力。”北京新鼎荣盛资本管理有限公司董事长、创始合伙人张弛说,“不远的未来,人形机器人将走向通用和商业化”。

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