2024年9月4日消息，天眼查知识产权信息显示，上汽通用五菱汽车股份有限公司申请一项名为“一种基于混合树状拓扑的多控制器通讯方法及系统“，公开号 CN202410672331.3 ，申请日期为 2024 年 5 月。
专利摘要显示，本发明公开了一种基于混合树状拓扑的多控制器通讯方法及系统，涉及智能移动机器人技术领域，包括：启动自检流程，通过强化学习算法动态配置交换状态信息的最优通讯参数；机器人控制模块分别与 wifi 通讯模块、以太网通讯模块建立连接，构建稳定性评估模型，测试通讯链路的稳定性；建立状态信息交换机制，交换运行状态和故障信息；收集外部通讯节点的数据和机器人传感器的状态信息，判断机器人控制模块电位状态；通过声光警示模块上报机器人控制模块电位状态故障情况。本发明提供的基于混合树状拓扑的多控制器通讯方法提高了网络的扩展性。提供了冗余路径和容错能力，增强了通讯网络的可靠性，保持了数据传输的连续性和可用性。