在智驾行业中，一直都有“地大华魔”的说法。
其中，大疆车载（现更名为卓驭）、华为的背后都有强大的母公司。
地平线已于港股上市，在其IPO首日，股价更是飙涨30%，募资约54亿港元，成为港股今年最大的科技IPO。
而Momenta（魔门塔）在拿下多个车企量产合作项目的同时，也在紧锣密鼓地准备IPO上市。
在进入高阶智驾的“修罗场”后，市场上又出现“华元魔”的新组合之声。
因为在今年上半年的北京车展，华为、元戎、Momenta不约而同地推出了端到端的量产智驾方案。要知道，那个时候，就连“端到端”三个字都在一个初级科普的阶段。
这三家抢占了一定的舆论身位，拧成一个“新组合”，俨然也不奇怪。
而坊间更有传闻，此前华为就和元戎在无图方案上有过接触，甚至越传越邪乎，说是问界就使用了元戎的无图方案。
真真假假，不去争辩，但管中窥豹，也可以推断出元戎的实力不可小觑。
今年11月初，元戎启行宣布完成1亿美元C1轮战略融资，并且由国内头部主机厂独家投资（长城汽车集团）。
对此，元戎启行CEO周光表示：“本轮融资的完成，代表我们的技术实力和工程化能力已经得到汽车产业链的深度认可。下一步，元戎启行将结合投资方及合作伙伴的资源优势，通过智能驾驶赋予AI类人的思考能力、判断能力，最终实现通用人工智能。我相信通用人工智能时代，AI会成为基础设施，也坚信元戎启行会是AI 3.0时代的主要参与者。”
根据官方说法，元戎启行目前已与多家主流车企展开合作，共同推进十余款车型量产，涵盖了轿车、SUV、MPV等各种车型。
目前，已经有超2万台量产车进入消费者市场，预计明年这个数据将达到现在的10倍。
有句话叫，打铁还需自身硬。能拿下这么多量产定点项目，云戎启行也是下了苦功夫。
2023年，元戎启行推出了国内首款不依赖高精度地图、可实现全域点到点功能的高阶智能驾驶解决方案DeepRoute-Driver 3.0。
这套系统拥有更精准的感知能力，可以识别出精细划分的道路信息，比如车道线、交通信号灯、路标、提示牌等。也就是说，不必由高精地图提前“灌入信息”，临时建模建图，它同样手拿把掐。
另外，Driver 3.0还能实时定位车辆位置，精准判断车辆所在的车道以及与旁边车道线的距离。
自此，在Driver 3.0的支持下，智能驾驶汽车可以换上性价比更高的普通导航地图，同样可以带来安全、可靠、自由、连贯的智驾体验。
甚至，为了让别人相信“无图且可用”，元戎启行还推出了“板车试验”。
什么是“板车试验”？就是由客户指定地点，将板车拉着测试车抵达该地点后立刻开测，从而验证能力，所测试的场景覆盖县城、小巷子、内部道路等。
还真别说，这样的测试效果非常不错，元戎智行得到了主机厂客户们的认可，也悄悄地冲击着“智驾三强”的名衔。
对此，元戎启行CEO周光也表达过，在经过多项能力的比拼后，元戎和M厂、H厂已成为“高阶城市NOA三强”，比后面三家“遥遥领先”。
这个有点隐性的说法，欢迎大家对号入座。
当然，智驾之路非坦途，元戎启行的野心岂止于“抛弃高精地图”？
对于科技公司来说，技术永远为王，因为技术代表了公司的未来。
元戎启行，当然也不例外，在研究“无图”方案的同时，早就在积极布局端到端技术了。
元戎的思考很直接，他们认为，只有“端到端”，才是彻底化的“无图”。
我们之前给大家科普过，端到端模型，是将感知、规划，乃至控制等模块集成到一个神经网络中，即从一端到另外一端，代表了信息的无损传递，能够实现自动驾驶系统的全局优化。
所以，元戎这个说法也没错，如果不能实现“端到端”的智驾技术路线，而只盯着无图，并仅仅依靠规则算法，那么，当遇见corner case场景时，一定会束手无策。
实际上，2023年8月，元戎启行就运用端到端模型完成了道路测试。
在今年的北京车展上，元戎启行对外展示了高阶智驾平台DeepRoute IO，使用了导航地图，应用了端到端模型。在导航地图覆盖范围内，该平台可以及时、准确、稳定地识别红绿灯、施工场景、缓慢行驶或临停的车辆。
据官方所述，在复杂路况下，DeepRoute IO平台的路口通行成功率近98%，特殊路口转向成功率近90%。
同时，元戎启行还展示了首款基于DeepRoute IO平台的智驾解决方案，大声地喊出了“真无图”，强调一二三线城市都能开，以及比较早地引入了“端到端”的技术解释，更没有贸然丢掉安全兜底策略，在“真安全”上又表明了鲜明的态度。
还真别说，基于这一套智驾解决方案，元戎启行真的拿回了不少订单。
在11月初这轮融资之后，士气更是大涨，元戎启行下一步的技术路线，还将跨入VLA模型（Vision-Language-Action Model，视觉-语言-动作模型）的研发，预计将于2025年正式推出。
在端到端的基础上，借助VLA模型，智能驾驶系统将拥有更高阶的思考能力，能够理解交通场景中复杂的交互事件、隐藏的语义信息，并进行逻辑推理。
而对于VLA模型，大家可以视为多模态模型，就是说，除了真实世界的物理规则、人类制定的交通法则，车辆还需要有更广泛的理解能力。比如说，遇见交通管制时，能看懂交警的手势等，这将进一步提升汽车的智驾水平。
其实，这也就是行业里一直在提的“拟人化”。
殊途同归，大道共识，智驾路线在不断的探索中，也越来越清晰了。
相比过去几年，智驾公司的热度已经下降了很多，在融资方面，也没有那么顺利。
即便是今年，端到端、大模型为智驾公司重新找回了存在感，但也重新洗了一波“人才牌”、“生态牌”，诸如AI大模型赛道、具身智能赛道，也分流了智驾的关注度。
就像元戎启行也曾有过“没钱发工资”的苦日子。但市场不会亏待奉行“技术为王”的人，只要技术过硬，即使寒冬，也不再寒冷。
况且，智驾的技术底座变成了AI技术，一通百通，其赋能的潜力不可低估。