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全国首个开源鸿蒙机器人操作系统M-Robots OS开源:支持多机实时协同

发布时间:2025-07-25 17:08:10来源: 13041198719

 7月24日,在2025开放原子开源生态大会上,深圳开鸿数字产业发展有限公司(深开鸿)CEO王成录宣布,全国首个基于开源鸿蒙的机器人操作系统M-Robots OS正式开源。该项目由开放原子开源基金会孵化、深开鸿牵头,旨在打造统一的开源机器人操作系统,推动行业协作。

M-Robots OS定位为分布式异构多机协同操作系统,提供四大核心能力:

多机实时协同:支持微秒级中断响应与任务切换,通过分布式软总线实现高效协作;

多硬件形态兼容:可适配工业机械臂、AGV、人形机器人及无人机等设备;

AI原生支持:内置AI框架与算法库,配备智能体开发框架,推动群体智能发展;

丰富的API与开发工具链:提供仿真、调试及训练工具,提升研发效率。

据介绍,M-Robots OS开源计划将分阶段推进,开源范围将根据技术发展、场景变化、需求优先级进行调整。

目前,深开鸿联合中软国际、乐聚机器人、哈工大重庆研究院等首批21家产学研单位成立技术委员会,聚焦运动控制、具身智能等方向。该系统已在工业机械臂、人形机器人等产品中投入验证,并与多家企业开展场景落地合作。

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