从“看着酷”到“真能干”，如今人形机器人正在加速“进场打工”。从2025年上半年开始，它们陆续经历了马拉松比赛、格斗擂台赛等运动赛事。如今，随着具身智能技术的蓬勃发展，机器人已经开始走向真实的工厂流水线。在本次2025世界人工智能大会（WAIC）期间，澎湃科技（www.thepaper.cn）与蚂蚁灵波科技技术副总裁、资深技术专家王志勇、智元机器人通用业务部副总裁王闯、上汽通用动力科技有限公司智能设备高级技术经理徐啸顺，深入探讨具身智能机器人如何实现从表演到落地的跨越。
以下是对谈实录：
整体技术水平提升，尤其遥操作和运动能力
澎湃科技：和去年相比，大家觉得今年大会有哪些亮点？
徐啸顺：去年大会人形机器人品牌众多，但不像今年蓬勃发展，特别令我惊讶和欣喜。今年整体展厅非常充实，比如智元把整个工厂产线搬到现场。以前这些机器人可能只会走路、挥挥手，但现在搭载上好的大模型和视觉能力，不仅会走路，还会做一些复杂动作。
王志勇：今年有一个特别明显的感受，去年的人形机器人只有18家左右，而今年整个H3展馆几乎被人形机器人“占领”，产业的发展速度确实让人非常惊喜。另外，作为人形机器人行业多年的观察者，可以明显感觉到技术水平整体提升，尤其在遥操作相关技术和运动能力。去年不少机器人还需要外部支架辅助，现在大部分已经可以自主行走了。
澎湃科技：回顾上半年人形机器人的表现，你们给它的表现打多少分？
徐啸顺：要分不同应用场景，在娱乐和运动场景，人形机器人的表现8到9分（满分10分）。像马拉松项目，已经创下了世界纪录，基本只需要一两次充电或更换电池，就能跑完整个全程，这在以前是难以想象的。整体来看，进步非常显著。在工业物流等其他应用场景，我给到7分甚至以上。
王志勇：从提供情绪价值视角来看，从宇树机器人上春晚开始到现在，进步非常明显。但从另外一个角度，进场打工或执行具体任务角度来讲，可能打7分有点乐观，整体还比较早期。
王闯：我认为站在未来看，可能是60分。但在今天看，首次工厂常态化作业直播，我可以打100分。
这次在人工智能大会上的直播，我们有两个关键词，一是具身智能，二是常态化。为什么两者同时达到会这么难？人形机器人厂商做了这么多年，从来没有具身智能进入工厂常态化作业。
以前我们看到很多机器人进厂打工演示，周围都贴满了二维码，而且是改造的环境，并不是真正意义上的工厂，机器人其实并不具备真正进入工厂生产线的能力。越复杂的系统出错的可能性就越多，要实现长时间稳定运行的。难度也就越大。
澎湃科技：机器人在车间工作时具体会面临哪些实际挑战？
徐啸顺：我们车间主要从事新能源汽车的生产。整体来看，工厂布局非常工整、产线和工艺流程都经过明确的规划，这其实为机器人提供了比较理想的工作环境。但即使这样，还是会有一些挑战和变化点。
像智元这类机器人产品已经具备了一定程度的适应能力，例如能处理箱子摆放位置和规格的变化，这些都已经在它们的程序中被考虑进去。
我们认为近期应该会出现一些试运行成功的案例，未来人形机器人实现更大规模落地推广，是可预见的趋势。据我了解，今年年底或明年初，就会有一批不同场景的试用项目陆续落地，包括在车企和物流企业的多个工位中正式运行。
“具身智能行业还处于早期阶段”